Een endoscopisch beeldvormingssysteem bestaat doorgaans uit kerncomponenten zoals een camera-eenheid, camera, koudlichtbron, medische monitor, endoscoop en straalgeleider. Vanuit industrieel perspectief kunnen optische endoscoopsystemen hoofdzakelijk in vier delen worden verdeeld: optische endoscoop, lichtbron, cameramodule en hoofdeenheid.
De camera-eenheid is de verwerkingskern van het systeem en heeft vaak een modulair ontwerp voor eenvoudige functionele upgrades, zoals upgrades naar 3D-, 4K- of fluorescentiebeeldvorming.
Koudlichtbronnen maken meestal gebruik van LED's, die zich kenmerken door een lange levensduur en stabiele kleurtemperatuur; bijvoorbeeld een levensduur van groter dan of gelijk aan 30.000 uur en een kleurtemperatuur van ongeveer 6000K.
Medische monitoren moeten een hoge resolutie hebben om de beelduitvoer met hoge{0}}definitie te kunnen weergeven, zoals een 4K-resolutie (3840×2160). Sommige ondersteunen 3D-weergave, beeld-in-beeld en andere functies, en vereisen mogelijk DICOM-grijswaardencorrectie.
Camera's kunnen worden onderverdeeld in 4K ultra-hoge-camera's, elektronische 3D-spiegels, enz., en worden gekenmerkt door digitalisering, lichtgewicht ontwerp en waterdichtheid.
De scopen omvatten laparoscopen, elektronische endoscopen etc. en hebben specifieke hoeken, diameters en werklengtes. Ze kunnen worden gesteriliseerd door hoge temperatuur en hoge druk.